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Octobot ist ein weicher, niedlicher, autonomer Roboter

Aug 10, 2023Aug 10, 2023

Science-Fiction präsentiert uns seit langem eine allgegenwärtige Dichotomie der Roboter-Mensch-Interaktion: Sie sind Gebilde aus hartem Stahl, Funken und kreischenden Zahnrädern, während unsere eigene Substanz aus weichem Fleisch und dem sanften Pulsieren von Kreislaufströmen besteht. Schauen Sie sich einfach „Der Terminator“ an, in dem eine metallene Todesmaschine durch den Einsatz einer falschen, fleischigen Haut nur den Anschein eines Menschen erweckt, um zu verstehen, wovon wir sprechen.

Aber wir entwickeln Roboterkörper immer biomimetischer und weicher. Der Roboter muss nicht immer der harte Kern eines bequemen, menschenfreundlichen Äußeren sein. Auch die Substanz der Maschine selbst kann die Ähnlichkeit mit biologischen Systemen annehmen.

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Der Octobot der Harvard University ist die neueste Erinnerung an diese Suche nach Fleisch. Der winzige, weiche Automat ist zwar nicht der erste Roboter mit weichem Körper, aber er erhält die Ehre als erster völlig ungebundener, vollständig weicher Roboter. Inspiriert von den kraftvollen, geschickten und formbaren Körpern natürlicher Kopffüßer formten die Forscher den Körper der Maschine und druckten alle funktionellen Komponenten in 3D aus nicht starren Materialien. Dazu gehören die Kraftstoffspeicher-, Energie- und Antriebssysteme.

Mit anderen Worten: Im Zentrum dieses matschigen Bots befindet sich kein mechanisches Skelett. Die Bewegung erfolgt durch eine chemische Reaktion und das Aufblasen seiner ballonartigen Körperkammern. Es wandelt flüssiges Wasserstoffperoxid über einen weichen elektronischen Oszillator in Gas um. Das Gas bläst bei Bedarf die Blasen in den Armen des Octobots auf und erweckt sie zum Leben.

Um es klarzustellen: Octobot macht in seiner aktuellen Proof-of-Concept-Form nicht viel (es führt sicherlich keine Terminierung durch), aber das Harvard-Team hofft, zukünftige Versionen zu produzieren, die kriechen, schwimmen und mit der Umgebung interagieren. Darüber hinaus könnten die hier verwendeten Konzepte letztendlich die biomedizinische Technologie und die Roboterchirurgie verändern. Stellen Sie sich einen Octobot-Arzt vor, der durch einen kleinen Einschnitt in Ihre Bauchhöhle eindringt und dann von innen eine Diagnose oder eine chirurgische Reparatur durchführt.

Das ist die Art von zukünftigem Octobot, der ein Vorbote ist, obwohl seine aktuelle Inkarnation sich damit begnügt, sich einfach herumzuwinden und in einem Tablett mit Wasser zu planschen.

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